Многоосен сензор от следващо поколение за прецизни роботизирани приложения

Фил Хипол

Роботизираните системи все по-често се използват за изпълнение на по-сложни човекоподобни задачи, които изискват прецизен контрол на позицията, ориентацията, силата, въртящия момент и налягането. Това е възможно благодарение на използването на микроелектромеханични системи (MEMS), който да включват различни сензори и изпълнителни механизми за прецизна обратна връзка и контрол. Например, за да захване обект, роботизираната система може първо да използва сензори за позиция, ориентация или зрение за грубо позициониране. Ако обаче има вариации в размера, теглото, формата или повърхностното покритие на обекта, той може да не бъде правилно захванат, преместен или поставен в желаната позиция или ориентация.

XJCSENSOR, водещ производител на сензори за сила и решения за контрол на силата, представи MEMS сензор, който осигурява многоосна обратна връзка за сила и въртящ момент. Тези сензори могат да измерват сили и въртящи моменти по шест оси, което позволява на роботизираните системи да правят фини динамични корекции в реално време, за да се съобразят с промените в обектите и условията на околната среда. Това трансформира роботизираните възможности, като дава възможност за стратегии за „координация око-ръка“, подобни на човешките, при които грубото позициониране може да се постигне със зрение или сензори за позиция, а сензорите за сила и въртящ момент могат да се използват за развиване на подходящ захват и фино позициониране. an обект. 

Фигура 16-осен сензор за сила/въртящ момент. Източник: XJCSENSOR

Сензорът за сила/въртящ момент XJCSENSOR, показан на Фигура 1, е произведен с помощта на нов MEMS процес на тензодатчици със сливане на стъкло, който предлага значителни предимства пред традиционната технология за лепилно свързване. Тази техника може да бъде напълно автоматизирана и позволява истинско мащабно производство.uПроцесът GE осигурява няколко предимства по отношение на производителността, включително подобрена издръжливост, по-голяма устойчивост на удари, по-нисък термичен дрейф, по-висока чувствителност и по-широка честотна характеристика.

Сензор за сила/въртящ момент XJCSENSOR is отлично решение за хуманоидни роботи, колаборативни роботи, медицински и хирургически устройства, прецизна автоматизация, сръчни крайни ефектори и платформи за научноизследователска и развойна дейност.

XJCSENSOR е водещ производител на сензори за сила и решения за контрол на силата с продуктово портфолио, което включва миниатюрни сензори за налягане, тегло, многоосни сензори за сила и въртящ момент, както и персонализирани дизайни и интегрирани системи за контрол на силата. С екип от изследователи и разработки и сертифицирани системи за качество, компанията разработва и произвежда продукти, които се използват в няколко високопрецизни решения, пригодени за различни индустриални и роботизирани приложения.

Контакти XJCSENSOR да научите повече за техните продукти, като например многоосен сензор за сила/въртящ момент и повече.